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近年來我國軌道交通行業(yè)快速發(fā)展，截至2022年末，全國鐵路營業(yè)里程達15.5萬公里，其中高鐵營業(yè)里程4.2萬公里，內地累計有55個城市投運城軌交通線路超過1萬公里，其中地鐵超8000公里。隨著軌道交通規(guī)模的快速增長，“十四五”期間，我國軌道交通行業(yè)的工作重點將由建設開發(fā)逐步轉向建設開發(fā)與運營管理并重的轉型發(fā)展階段。在這一背景下，日趨復雜的軌交網絡與激增的客流量，也使得軌道交通運營管理的壓力在無形中增長，尤其是隨之而來的人身財產安全風險。而人工智能+機器人等先進數(shù)字化方式在排除車輛運行潛在隱患，確保供電線路安全，降低維護成本及保障軌道交通運營安全運行方面具有重要的作用。

申昊科技針對軌道交通行業(yè)多場景，探索出包括車輛專業(yè)的列車車底檢測機器人、工務專業(yè)的工電隧智能巡檢機器人、供電專業(yè)的剛性接觸網智能巡檢機器人和室內輪式巡檢機器人在內的一系列智能機器人運維解決方案，以數(shù)字化巡檢助力軌道交通安全運行。

列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺組合機械臂、視覺系統(tǒng)的方式，運行于列車檢修地溝中，能夠協(xié)助人工對列車底車側轉向架的緊固件松動、變形、裂紋、車輛車輪、車側表面缺陷等故障進行自動檢測。機器人具備車底缺陷識別、車側缺陷識別、缺陷點智能定位與報警、后臺管理系統(tǒng)、自主定位導航、自主轉運與充電等功能，能夠自主開展車底車側巡檢，轉運靈活，可及時全面消除列車運行安全隱患。

工電隧智能巡檢機器人是一套集合隧道、軌道、供電多項檢測內容的智能巡檢機器人系統(tǒng)，用以解決目前地鐵工務、供電巡檢耗時費力、效率低下、檢測過程受人為因素影響等問題。采用四人一機、載人行駛模式對車輛/設備侵限、隧道表觀和結構缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內部探傷、剛性接觸網幾何參數(shù)、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個項目進行聯(lián)合檢測，能夠提升檢測的量化精度與效率，以及復雜時空環(huán)境下的全面監(jiān)測能力，為智能檢測保駕護航。

剛性接觸網智能巡檢機器人主要應用于城市軌道交通領域，適用于采用剛性接觸網作為供電手段的城軌線路。機器人具備接觸線磨損檢測、缺陷點定位和報警、里程定位等功能，可實現(xiàn)智能運行、智能維護和智能管理，加速接觸網運維數(shù)字化進程，進一步保障乘客安全出行。

室內輪式巡檢機器人采用小型化、輕型化和模塊化設計，可靈活搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機、局放檢測傳感器、溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器等，與視頻監(jiān)控系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)設備狀態(tài)全方位感知、分析、診斷、遠程共享，為運維人員提供遠程管理和設備健康狀態(tài)依據。

機器人主要功能包括對指示燈及儀表盤識別、紅外測溫、局放檢測、環(huán)境監(jiān)測、遠程遙控對講、自主導航、避障、自主作業(yè)等，工作人員只需根據實際需求，提前選擇巡檢模式、設定巡檢時間、線路、內容，機器人便可24h自主巡檢，及時發(fā)現(xiàn)和預警室內存在的安全隱患。室內輪式巡檢機器人已廣泛應用于不同行業(yè)中的開關室、主控室、GIS室、配電房、水務站房、信息機房等多種環(huán)境。